文章标题：无人机油气管道巡线系统发展现状及建议

文章作者：喻言家　雍歧卫
关 键 字：无人机；油气管道巡线；发展现状；建议
文章摘要：随着时间的推移和技术的进步，工业级无人机凭借其高空、远距离、快速作业的能力，成为了当前研究的热点问题之一。在天然气与石油领域，对油气管道开展无人化巡检工作，有利于提高巡线效率，减轻人员工作量，维护管道安全运行。基于此，通过对国内外无人机油气管道巡线技术发展现状的研究，提出了无人机巡线系统的基本组成结构，并结合管道巡线的工作特点，分析了制约该技术在管道巡线领域发展所存在的问题，最后对我国无人机油气管道巡线的发展提出了建议。