文章标题：无人机在油气管道应急场景中的应用

文章作者：齐健龙1　徐葱葱1　刘少柱1　毕博1　薛焰文2　滕延平1
关 键 字：无人机;应急抢修;油气管道;图像远传
文章摘要：

油气长输管道事故发生后,需要及时了解事故现场情况,掌握周边环境信息,建立应急通讯等,而管道所处地理环境复杂、事故定位及处置难度高、进场道路不便、现场通信条件差等特点,严重制约了应急抢修工作的开展。无人机具备高空、远距离、快速、自行作业的能力,通过搭载不同设备、配合不同技术,可应用于管道泄漏、燃爆、溢油等事故判断,并协助开展应急抢修作业。通过分析各种无人机技术特点,结合国内外行业内无人机应用现状,围绕油气管道应急场景,明确了无人机技术在油气管道应急场景中可实现的功能,并从远程图传和图像合成方面开展了无人机应急系统构建及实践。研究结果有助于提升企业应急抢修和指挥决策能力。